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      1. iMC4xxE/A、iMC3xx2E系列运动控制卡的主要区别

        iMC4xxE/A运动控制卡与iMC3xx2E系列运动控制卡在外观、大小、接线方式都是一样的,iMC4xxE/A包括两个系列:iMC4xxE(无模拟量输入输出),iMC4xxA(含模拟量输入输出),下表列出主要功能的区别:

        功能

        iMC4xxE/A

        iMC3xx2E

        点到点运动(绝对位置/相对位移)

        连续速度运动

        电子齿轮(从动轴跟随主动轴运动)

        电子手轮运动

        基于电子齿轮/增量式点到点运动

        基于电子齿轮运动

        插补运动

        双插补空间

        双插补空间

        轮廓运动模式

        比例跟随功能

        龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动)

        进给倍率控制

        全局进给率控制

        仅插补进给率控制

        位置捕获锁存⑥

        纯硬件

        半硬件

        位置/位移比较输出功能

        纯硬件

        反向间隙补偿和线性补偿

        搜索原点方式⑦

        见注⑦

        见注⑦

        DA输出

        4路12bit(仅iMC4xxA)

        AD采样

        8路12bit(仅iMC4xxA)

        PWM

        4路(仅iMC4xxA)


        注:

        ①  iMC3xxxE支持同时执行主坐标系和辅坐标系点到点运动;

        ②  iMC3xxxE仅支持基于电子齿轮功能的电子手轮运动,iMC4xxE/A除此之外还支持基于点到点运动模式的电子手轮运动;

        ③  包括两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线),等支持插补过程中输出开关量;

        ④  该功能是指某参数的值按比例跟随另一参数值的变化而变化,例如某轴的位置跟随模拟量输入电压变化;

        ⑤  iMC4xxE/A的进给率控制是全局控制的,可以同时控制除了轮廓运动外所有运动模式的所有轴,iMC3xxxE只有插补运动时有进给率控制,只控制参与插补运动的所有轴;

        ⑥  iMC4xxE/A的位置捕获是纯硬件执行:探针开关输入有效时刻即把反馈位置压入缓存器;iMC3xxxE的位置捕获是半硬件执行:探针开关输入有效时,在本控制周期内(即1mS内)把反馈位置压入缓存器。

        ⑦  iMC4xxE/A的原点搜索方式更易于理解和设置,支持减速开关,iMC3xxxE的搜索原点方式相对较复杂。

        各型号开关量/模拟数量

        型号

        轴接口数

        开关量输出

        开关量输入(未含轴IO

        AD通道

        DA通道

        PWM通道

        iMC404E

        4

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC408E

        8

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC412E

        12

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC416E

        16

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC406E

        6

        40

        32

        0

        0

        0

        iMC410E

        10

        40

        32

        0

        0

        0

        iMC414E

        14

        40

        32

        0

        0

        0

        iMC404A

        4

        32

        32

        8

        4

        4

        iMC408A

        8

        32

        32

        8

        4

        4

        iMC412A

        12

        32

        32

        8

        4

        4

        iMC416A

        16

        32

        32

        8

        4

        4

        iMC406A

        6

        32

        26

        8

        4

        4

        iMC410A

        10

        32

        26

        8

        4

        4

        iMC414A

        14

        32

        26

        8

        4

        4

        iMC3042E

        4

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC3082E

        8

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC3122E

        12

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC3162E

        16

        48

        32

        0

        0

        0

        iMC3062E

        6

        40

        32

        0

        0

        0

        iMC3102E

        10

        40

        32

        0

        0

        0

        iMC3142E

        14

        40

        32

        0

        0

        0

         

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