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      1. 产品介绍



        iMS5xxE/A系列脱机运行运动控制器

        iMS5xxE/A系列运动控制器是广州研为研发的脱机运行运动控制器。该系列运动控制器兼有丰富的运动控制(全系列支持4-16轴)功能、开关量功能、模拟量输入输出(A系列)功能,支持多线程,编程简单,上手快,是快速设计自动化设备控制系统的利器。


        (一)主要特点:

        (1)     全系列4-16轴,支持伺服/步进驱动器;

        (2)     提供3个通信接口(Modbus通信协议):1RS232(从模式),1485总线(从模式),1422总线(主模式,也可以设置改为485)。可以与主设备或者从设备通信(如触摸屏或PLC);

        (3)     开关量输出≥32路,开关量输入28/32路(未含限位原点等专用输入);

        (4)     支持任意多个轴联动(直线插补);

        (5)     支持任意两轴平面圆弧插补;

        (6)     支持平面圆弧加其他轴线性比例运动(如螺旋运动);

        (7)     能实现多线段的连续插补,速度平稳连续;

        (8)     支持在运动过程中安静输出开关量(不影响运动的平滑性);

        (9)     8路0~10V模拟量电压输入(精度12bit);(仅iMS5xxA系列)

        (10)     4路﹢10V~-10V模拟电压输出(等效精度12bit),电压可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

        (11)     4路高精度PWM输出,占空比/频率可跟随某参数的值按比例地变化;(仅iMS5xxA系列)

        (12)     支持位置/距离比较输出(开关量输出);

        (13)     支持龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

        (14)     支持电子手轮输入;

        (15)     支持反向间隙补偿;

        (16)     控制指令:直线插补、圆弧插补、螺旋插补、定点移动、定速运动、更改位置、位置保存、电子齿轮、位置比较输出、龙门驱动、开关量输入/输出、模拟量输入/输出、搜寻零点等;

        (17)     程序流程控制:条件判断、等待变量、变量设置、循环、延时、程序调用、运行状态控制等;

        (18)     从机指令:从机控制、从机状态等;

        (19)     可编程指令行数大于35000行;

        (20)     支持程序的单步、单段等调试(需要连接控制器);

        (21)     支持手动功能:手动控制电机或者开关量输出;

        (22)     支持断电保存功能;

        (23)     支持多线程:可同时运行2个主线程,多个子线程。同时运行的线程数可达到1024个。

        (24)     支持文件调用:可以在一个程序中调用另一个文件中的程序。

        (25)     支持示教编程:使用手轮控制各轴移动到目标位置,然后获得各轴的位置信息;也可以用系统中的点动功能移动各轴到目标位置,然后获得位置信息;或者直接手动输入各轴的目标位置;

        (26)     支持文件管理:程序文件的拷贝、导入等;

        (27)     支持对已下载程序加密保护,防止程序被修改;

        (28)     支持使用序列号对设备设置使用期限,方便设备厂商分期收款。



        (二)控制器硬件资源


        iMS5xxE/A系列各型号控制器的硬件资源

        型号

        轴接口数

        开关量输出

        开关量输入(不含轴IO)

        AD通道

        DA通道

        PWM通道

        iMS504E

        4

        48

        32

        0

        0

        0

        iMS508E

        8

        48

        32

        0

        0

        0

        iMS512E

        12

        48

        32

        0

        0

        0

        iMS516E

        16

        48

        32

        0

        0

        0

        iMS506E

        6

        44

        32

        0

        0

        0

        iMS510E

        10

        44

        32

        0

        0

        0

        iMS514E

        14

        44

        32

        0

        0

        0

        iMS504A

        4

        32

        32

        8

        4

        4

        iMC508A

        8

        32

        32

        8

        4

        4

        iMS512A

        12

        32

        32

        8

        4

        4

        iMS516A

        16

        32

        32

        8

        4

        4

        iMS506A

        6

        32

        28

        8

        4

        4

        iMS510A

        10

        32

        28

        8

        4

        4

        iMS514A

        14

        32

        28

        8

        4

        4

        (三)编程软件

        iMS5xxE/A控制器编程系统是广州市研为电子科技有限公司配套iMS5xxE/A系列脱机运动控制器而开发的编程/调试软件。该软件使用对话式示教编程,具有编程简单,容易上手等特点。该软件可在官网下载。

        iMS5编程主界面.png

        主界面



        iMS5命令界面.png



        程序编辑界面



        iMS5诊断界面.png


                诊断界面

        >>>软件下载

        (四)开发流程

        iMS5通讯界面.png

        iMS5xxE/A系列脱机运动控制器开发流程如上图所示:

        1、设计控制器的程序。在PC机上用配套的编程调试软件开发控制器的程序,控制器可通过RS232/485PC通信,编程过程中可以在线调试,最后编译并下载到控制器;

        2、设计人机界面(触摸屏)。在PC机上利用触摸屏生产商提供的编辑软件设计人机界面,然后下载到触摸屏,触摸屏与控制器通过RS485Modbus协议)通信。若不需要人机界面,则不需上述第2步。







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