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      1. 产品介绍

         

        EtherCAT总线运动控制卡(iMC6xxE)

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        iMC6xxE 系列运动控制卡是EtherCAT总线型运动控制卡,主机通过以太网与控制卡连接,控制卡通过EtherCAT总线与伺服/步进驱动器或I/O卡连接,从而组成高性能、分布式的运动控制系统。

            主要特点:

        (1)    全集成运动控制核心,48位运算引擎,高精度、高速度、高可靠;

        (2)    Host网口用于与计算机高速通信,响应时间小至50uS

        (3)    EtherCAT网口用于与伺服驱动器通信,通信周期可设置,最小500uS

        (4)    所有轴默认为EtherCAT总线轴,其中轴0~3可设置为脉冲轴,可用于脉冲型的伺服/步进驱动器。每轴有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口;

        (5)    EtherCAT总线轴必须使用驱动器的正/负限位、原点和位置锁存输入;

        (6)    1个辅编码器接口,可用于连接电子手轮等正交编码器;

        (7)    32个开关量输出,52+1个开关量输入(包含脉冲轴的轴IO);

        (8)    可以通过EtherCAT总线扩展I/O、模拟量卡;

        (9)    支持4~100字符用户自定义加密,保护系统集成商的知识产权。

         

            主要控制功能

        (1)   点到点运动,运动过程中可任意改变目标位置和速度;

        (2)   连续速度运动;

        (3)   电子齿轮运动;

        (4)   电子手轮运动;

        (5)   插补运动:任意两轴圆弧插补、任意多轴直线插补、螺旋线(圆弧+直线)插补,支持微小线段连续插补,支持两个插补空间同时插补;

        (6)   轮廓运动模式(上位机粗插补,控制卡样条拟合及精插补);

        (7)   比例跟随功能:某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化;

        (8)   龙门驱动(双电机驱动/主从跟随运动);

        (9)   位置捕获锁存(需EtherCAT伺服驱动器支持);

        (10)   进给倍率控制,暂停等;

        (11)   反向间隙补偿;

         

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